Nato a Lindenfels (Germania) il 18 marzo 1982, Timo Glock sostituisce in Toyota il connazionale Ralf Schumacher. Dopo la trafila nelle formule minori, nel 2004 è stato collaudatore e pilota di riserva per la Jordan in Formula 1, partecipando anche a 4 Gran Premi. Nella sua gara d'esordio, il Gp del canada, ha ottenuto un brillante 7° posto.
Nel 2005 si è trasferito negli Stati Uniti d'America per gareggiare nel campionato Champ Car con la squadra Rocketsports Racing. Nel 2006 torna in Europa nella serie GP2, prima con la squadra BCN Competicion e successivamente con la iSport International, vincendo la "gara lunga" in Francia e la "gara sprint" in Germania. Ha concluso la stagione di GP2 al 4° posto.
Nella stagione 2007 ha continuato in GP2 con la iSport alternandosi come secondo collaudatore per la BMW Sauber di Formula 1. Ha vinto la sua prima gara in GP2 nella gara "sprint" sul circuito di Catalogna il 13 maggio 2007. Ha vinto il campionato GP2 piloti il 30 settembre 2007, dopo un lungo confronto con il brasiliano Lucas Di Grassi. Per il 2008 è stato ingaggiato dalla Toyota come compagno di team di Jarno Trulli.